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说明: 为了讨论直升机的动力学问题,先对直升机的类别进行简介。按照旋翼的数目与配置以及叶片数目来区分,直升机有如下几种:单旋翼直升机顾名思义,单旋翼直升机就是它只有一个旋翼。一般它必须带一个尾桨负责抵消旋翼产生的反转矩。例如,欧洲直升机公司制造的EC-135直升机。图1就是一个带尾桨的单旋翼直升机图片。但是,也有单旋翼直升机无尾桨的情况,这时它的机身尾部侧面有空气排出管道,用喷气的反作用力来抵消旋翼产生的反转矩。例如,美国麦道直升机公司生产的MD520N直升机。“旋翼产生的反转矩”将是本文的讨论的重点。双旋翼直升机双旋翼直升机具有两个旋翼。两个旋翼的排列有如下三个情况:纵列式:两个旋翼前后纵向排列,旋转方向相反。例如,美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。  横列式:两个旋翼左右横向排列,旋翼轴间隔较远,旋转方向相反。比如,前苏联的Mi-12直升机。共轴式:两个旋翼上下排列,在同一个转轴线上,互成反向旋转。例如,前苏联的卡-50武装直升机。(请见图7的共轴式双旋翼直升机图片)四旋翼直升机图2是中国研制的四旋翼无人直升机。四个旋翼分为两对,分别以正螺旋和反螺旋方向旋转。叶片数量叶片数量往往与载重量大小相关,常见有2,3,4,8 个叶片。例如米-8直升机有4个叶片;米-28有5个叶片;米-26直升机的旋翼有8个叶片,尾桨有5个叶片。2008年5月26日,一架红色米-26直升机吊装了一台重约13.2吨的重型挖掘机,前往唐家山堰塞湖坝体。图3为执行该项任务的米-26直升机照片。图3丨 “米-26”直升机倾转式旋翼飞机美国V-22鱼鹰直升机就是倾转式旋翼飞机(参见图4),它兼有直升机和飞机的共同优点。当旋翼的转轴竖直时,旋翼产生升力。当转轴角(与竖直轴的夹角)接近90度时,旋翼就变成螺旋桨,飞行速度由300公里/时,提高到500公里/时。现在,美国V-22部署到东亚美军...
说明: 3月1日上午在华越无人机商学院总部举行了AOPA无人机驾驶员培训脱产53班开班典礼,标志华越无人机培训第53期正式开始,来自不同地方的小伙伴汇聚一堂,到达梦想起飞的地方——华越无人机商学院。从这一天开始,他们要努力成为一名专业的无人机飞手,用无人机载起自己的梦想,飞向远方。首先,华越无人机商学院理论总教官王老师为新学员详细介绍了无人机系统组成、航空法规、气象学、航空器空气动力学基础和飞行原理等理论知识培训内容,使学员们对无人机学习有一个清晰的内容和流程认识,在未来学习中配合好教员的教学节奏,保质、保量地顺利完成专业的无人机培训。华越无人机商学院教官代表罗教官向新学员们阐述了机长肩章上“四道杠”的含义,要将学员们培养成为具备较高的专业度,全面的理论实操知识,扎实的飞行技术以及有担当、有责任的无人机驾驶员及机长。接着班主任潘教官还重点强调了安全的必要性,希望学员们在培训期间以及日后的作业过程中,都时刻牢记安全这一要则,安全地完成每一次作业,对自身安全和社会安全负责。无人机培训除了教员们的辛勤付出,还需要学员们的积极配合,学员代表们宣誓:将全力配合教员们的教学,努力学习,争创优异的成绩。2018年3月4号,你与大咖面对面交流,更深入了解无人机飞控系统组成、工作原理、以及地面站的设置和使用方法。倒计时20席,让你在实战中增进技能,华越无人机商学院已准备好,你呢?赶快行动报名吧!
说明: 新年伊始,华越无人机教育(中科大智)AOPA无人机驾驶员考证外场训练于2018年2月27日正式拉开帷幕,此批学员从今天开始直到3月11日,经过10余天严格飞行训练,于3月12日参加飞行考试取得无人机驾驶合格证。2018年1月26日,国务院、中央军委空中交通管制委员会办公室发布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》,并通过国家工信部网站对外征求意见,其中对无人机驾驶员要求如下:这是建国以来首次从国家战略层面对无人机管理与发展作出部署,旨在完善行业法规标准体系、保障合法合规飞行权利,统一安全监管手段,为无人机行业谋求可持续发展空间。此文件颁布,将彻底结束黑飞、乱飞的现象,进入持证飞行的时代。2018年AOPA无人机考证势在必行,华越无人机教育是广东省首家无人机教育培训机构,是华南区无人机驾驶证AOPA考试中心,无人机教员培训中心,是广东省规模最大、课程设置最完整的无人机培训学校。与多所院校建立了长期的合作,能为学员提供实际应用方面的指导。今天我们已经整装待发,开始新一年的拼搏和努力!新的征程已拉开帷幕!
说明: 一,关于华越无人机华越无人机教育(中科大智)是我国首批、深圳市首家经中国AOPA认证的无人机驾驶员培训机构,是华南区无人机驾驶员考试中心、无人机教员培训中心,是深圳市规模最大、课程设置最完整的无人机培训学校,培养了大量的合格驾驶员,是无人机界的“黄埔军校”,同时也是全国最大的农业植保直升机培训基地,中国90%的无人机直升机机长在这里诞生。二、师资力量学校具有一批理论功底深厚、飞行技术娴熟的理论教官和飞行教官,不但有丰富的理论知识,也有很强的无人机研发能力,在飞行教学领域具有长期的经验积累。依托华越无人机集团完整的无人机研发、制造、技术服务全产业链的技术基础和研发能力,在行业应用技术领域具有资深的航拍教师、农业植保课程教师、硬件工程师课程教师。二、开班课程:直升机视距内驾驶员 直升机超视距驾驶员 直升机教员多旋翼视距内驾驶员 多旋翼超视距驾驶员 多旋翼教员植保直升机视距内驾驶员植保多旋翼视距内驾驶员高级硬件工程师课程  高级航拍工程师课程  高级农业植保课程四、报名条件①、年满16周岁;②、五年内无犯罪记录;③、矫正视力1.0以上,无色盲、色弱,无传染性疾病,肢体无残疾;④、能正确读、听、说、写汉语,无影响双向无线电对话的口音和口吃。 五、报名资料本人身份证、3张白底2寸照片,1张蓝底照片,及照片的电子稿(照相馆有),需要住宿的朋友也可以带自己一些生活用品,其他的资料我们上课前办理填写的手续就可以了。 六、学校地址:办公地址:深圳南山区科技园特发信息港A座8楼上课地址:深圳福田区福强路1007号高训大厦2楼(近深圳市民中心) 七、报名热线:免费报名电话:400-811-0468张老师:18138281535田老师:18138281526常老师:18138281530往期各班毕业照:
说明: 2月5日,“陕西省全域无人机物流配送经营性活动试点启动仪式暨产业创新发展论坛”在西安举办,民航西北地区管理局向京东集团授牌--“陕西省无人机航空物流多式联运创新试点”企业,京东成为首个以省域为范围进行无人机物流配送的国家级试点企业。图:京东获批首个国家级无人机物流配送试点企业中国民用航空局、陕西省人民政府、民航西北地区管理局有关领导,40余位国内民航领域专家,京东集团相关负责人共同出席了本次活动。  图:陕西省全域无人机物流配送经营性活动试点启动仪式  海量飞行样本,为建立无人机“中国标准”提供支撑  随着商用无人机技术的进步和应用场景的不断拓展,无论是政府还是企业,对无人机领域的关注均达到了前所未有的高度。早在2017年8月,京东就在陕西获得了全国首张覆盖省域范围的无人机空域批文。为进一步探索无人机+通航的物流运输新模式,京东于2017年10月向民航西北地区管理局申请,在陕西进行无人机物流配送经营活动试点,不久前正式获得中国民用航空局、民航西北地区管理局批复。  京东计划通过本次试点工作,用两年左右的时间探索和制定一部可执行、可考量的物流无人机安全运营标准,为我国无人机产业应用树立示范标杆。  图:京东集团副总裁、X事业部总裁肖军  据悉,由国家民航部门、地方政府联合头部企业试点无人机在省域范围物流配送,这在全球尚属首次。专家表示,这不仅预示着我国对商用无人机的监管将进一步放宽,试点所提供的海量飞行数据和物流配送样本,也将为我国探索建立无人机监管的中国标准提供技术和实践支撑。  此外,此次试点是中国民用航空局批准的与美国正在进行的无人机试点内容高度相似的国内独立试点,真正实现了与国际同行业的同步接轨,将在国际上起到引领民用无人机行业发展的标杆作用。  京东建设上万个无人机机场布局迈出重要一步  在此前召开的达沃斯论坛上,京东集团董事局主席兼首席执行官刘强东表示,京东将在全...
说明: 华越无人机课程升级研讨会于2月1号~2月8号召开,此次研讨会以共同参与、共同体验、共同演进、共同对话为关键特征,对目前各课程体系的内容、飞行训练过程和训练方法等进行了分析和研讨,对进一步丰富课程内容、优化训练方法、提升培训校率提出改进意见,制定了具体措施,并将所有课程进行了全面升级。以崭新的面貌迎接2018!华越无人机坚持“求新求变”,邀请企业专家与学科带头人共同构建专业课程、核心课程、实训课程体系,以新理念、新技术、新工艺全面升级原有课程。开设无人机航拍课程、硬件工程师课程、植保课程、AOPA考证课程等众多热门专业。升级无人机实践飞行科目的重点技巧,丰富地面站、口试题库,使广大无人机爱好者及无人机飞手,更深入的了解无人机的系统组成、工作原理,以及地面站的使用方法。既满足不同年龄、不同需求的学生,也为学生高薪就业、精准创业打下坚实基础。2018年3月4号,你与大咖面对面交流,倒计时100席,让你在实战中增进技能,华越无人机学院已准备好,你呢?赶快行动吧!
说明: 根据广大无人机飞手及学员在实际运用中反馈的问题,加之无人机飞控在无人机系统中的重要作用,为使广大无人机爱好者及无人机飞手,更深入的了解无人机飞控的系统组成、工作原理,以及地面站的使用方法。3月4日(周日)上午华越无人机(中科大智)特邀请公司飞控研发总监作无人机飞控技术讲座。  报名入口↓↓↓报名网址:https://e.eqxiu.com/s/EsgQlMZo?eqrcode=1&share_level=1&from_user=2c480c19-8f23-4eab-a119-f021b660e1e8&from_id=c2be0137-06c3-4af4-8f47-02bcedef4700&share_time=1518059099449 手机报名↓↓↓咨询热线:400-811-0468张老师:18138281535 田老师:18138281526常老师:18138281530
说明: 转载民航局近日,由民航局指导、工业和信息化部赛迪研究院装备所、中国航空器拥有者及驾驶员协会等多方技术单位共同参与的《低空联网无人机安全飞行测试报告》(以下简称《报告》)正式公布。《报告》通过实施联网无人机监管项目技术测试,深度研究测试蜂窝网络在无人机监管的有效性,进一步验证了国际电信联盟(ITU)提出的“利用现有蜂窝网络对低空轻小无人机进行监管”的技术可行性。该成果不仅代表着中国在低空空域的前沿探索,对引导全球无人机产业快速健康发展,推动低空数字化新产业更有着重要的意义。随着民用无人机技术的迅猛发展并成熟,自动驾驶、悬停、避障技术的完善,无人机视频处理技术的提升,无人机应用逐渐从视距应用扩展到超视距应用,从消费领域扩展到巡检、农业、物流、安防等多个行业。据研究机构EVTank分析师预计,2020年,全球无人机销量望达433万架,市场规模将达到259亿美元。《报告》还进行了基于蜂窝网低空覆盖和整体业务特性测试,结果显示:低空蜂窝网络存在少量盲区,可初步满足无人机安全飞行需求;蜂窝辅助网络位置校验可信,可防止GPS不准或者造假;蜂窝网络身份信息增强校验,可提供无人机实名登记实时精准;基于蜂窝网络的信息安全,可保证无人机安全飞行整体业务安全。民航局相关负责人表示,无人机安全飞行需要无人机云、无人机制造商、电信运营商等社会各界密切合作、共同配合。作为无人机安全飞行的重要政府管理机构,下一步,民航局将牵手更多的通信设备商和电信运营商,基于大带宽、低时延、高可靠的4G/5G通信技术,支撑未来空中智能交通管理系统建设,实现高效、有序的无人机交通管理,使无人机在合法的前提下安全、自由的飞行,最终实现数字化天空,繁荣低空经济。
说明: 1月26日,国务院、中央军委空中交通管制委员会办公室发布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》,并通过国家工信部网站对外征求意见。这是建国以来首次从国家战略层面对无人机管理与发展作出部署,旨在完善行业法规标准体系、保障合法合规飞行权利,统一安全监管手段,为无人机行业谋求可持续发展空间。制定国家层面的法律法规,是行业可持续性发展的必要保障。本次发布的《条例》以顶层设计为统领,从国家层面明确了管理方向和管理方法。征求意见稿围绕无人驾驶航空器、驾驶员、环境等关键环节,区分总则、无人机系统、无人机驾驶员、飞行空域、飞行运行、法律责任和附则等共7章59条明确制度规定。管理对象全面覆盖各类无人机,范围由250克以下至150公斤以上,包含民用、警用、军用等不同类别;囊括全生命周期,涵盖设计制造,产品适航,运行规范,人员管理、事后查处等一系列环节。《条例》界定了职能任务,明晰了协同关系,生产制造厂商、销售方、经营方等从业者、个人用户的责任和权利也各自得到确立。同时,兼顾了安全与发展,维护国家安全、航空安全、公共安全的同时,平衡了实际的社会需求及产业需求。一方面通过明确管控空域,以及管控空域飞行需求的申请与审批制度,保障基础安全;另一方面,释放出适飞空域,为群众与企业提供合法合规飞行的权利,为社会生产生活提供了效率与便利。其实,这两年海外各国在无人机管理方面也取得一定进展。综合来看,各个国家规定有其合理性,亦有不足。例如,欧盟将无人机分为开放类、特许运营类、审定类三种,相比粗放式管理,更具针对性与科学性。但也有多数国家对管理对象界定不清,或以重量为单一维度分类;或仅针对某个重量区间的产品加以管理,适用性有限;或在运行层面限制过多,过于依赖场景设置,导致操作复杂,管理繁琐。仔细研读我国正在征求意见的《条例》可以发现,设计周密,亮点颇多:科学分级分类,实施管放结合。结合重量、速度等因素...
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