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说明: 不知大家是否有印象,2011年由印度阿三拍的《三傻大闹宝莱坞》,至今位列豆瓣高分电影,而且排名甚至超过《大话西游》,今天我们就从这里说起:大家是否记得 ,男猪脚在研究的一个有四个螺旋桨的飞行器,看下图以电影中为例,我们来粗糙的讲讲无人机的有这四个部分组成:机身结构,动力系统,控制系统和动力源。一、机身结构消费级别的明星就是大疆的F450,550机架,其他的有QAV250等,这些都是以小尺寸且对负载要求不高的结构特性;工业级的都是以各公司自行设计为主,主要用材料为碳纤维,且对于机械结构要求比较讲究。而军用的就是在工业级的基础上要求更加严格且针对性强。机身结构也就决定了飞机的旋翼类型(这里主要讲的是多旋翼),目前市面上用的最多的就是四旋翼,六旋翼及八旋翼,还会有其他的布局,最近有报告称由德国e-volo公司研制的Volocopter VC200,是十八旋翼的布局,ps在笔者看来,其实也是六旋翼的控制逻辑,每个电机分叉变三个,增大其升力。二、动力系统由电调(电子调速器)、电机(无刷的)、螺旋桨(2叶的)组成,由于每部分都会有各自的型号,所以这部分的DIY度比较高,当然,这里面会有一些匹配关系及说法,比如:高kv值电机配小桨,低kv值电机配大桨。这部分,后面会专门详细介绍,有需要的各位请留意关注。三、控制系统飞控系统决定了无人机和航模的区别,飞控通过其算法系统及各种传感器的配合,使飞机可以轻易的飞起来,稳定悬停,实现各种姿态。如果没有飞控,我们可以想象一下,如何才能保证各个电机的输出一致,如何实现飞机的悬停不动,如何使飞机知道自己的位置并平稳的飞到另一个位置。这些就只能交给那些悟性极高,身手敏捷的绝世遥控高手,比如飞fpv的那些大神,绝对的操作一流。另一个控制系统,就是遥控器,用于对飞机的直接操作,工作频率一般分为FM于2.4G,目前绝大部分都是以2.4G为主流。四、动力源主要以电...
说明: 最近,后台很多小伙伴都在私信咨询AOPA无人机驾驶员合格证到期换证的问题。为此,小编专门整理了一份详尽的换证教程。呐,你们要的换证攻略,答应我,成功换证后给小编点个赞,好嘛!文件依据:《民用无人机驾驶员合格审定规则》 于 2017 年 04 月 13 日由中国航空器拥有者及驾驶员协会无人机专家委员会会议通过其修订,并于 2017 年 04 月 13 日起施行。(1)按照本规则颁发的驾驶员合格证有效期为两年,合格证持有人在有效期满后不得继续行使该合格证赋予的权利;(2)合格证持有人应在合格证有效期满前三个月内向无人机管理办公室申请重新颁发合格证(也就是登陆无人机云系统申请报名更新合格证)。申请颁发流程为登录依据《轻小无人机运行规定》(AC-91-FS-2015-31)批准的无人机云系统、在线申请合格证更新、通过无人机管理办公室组织的实践考试、换发新证;方法一1.  在优云系统主界面中,单击用户名。在弹出的列表框中,单击“我的优云”。如下图所示。在“我的优云”管理页面,单击“合格证更新”按钮,进入“合格证更新”页面。2.  或通过点击主菜单“我的管家”中 “合格证更新”快捷按钮进入 “合格证更新”界面,如下图所示。3.  在“合格证更新”页面,用户可核对联系电话、手机、电子邮箱、通信地址等信息,并选择考试点。如果信息不对,可修改正确。确认合格证信息正确无误后,单击“下一步”按钮,进入 “合格证更新考试费用”页面。4. 在“合格证更新考试费用”页面。选择对应的支付方式,并选择填写发票信息。其中发票信息为默认不开发票,如果需要可单击“修改”进入“发票信息”页面填写开票信息。5.  在“发票信息”页面。可选择“不开发票”、“普通发票”、“电子发票”三种开票方式。如选择“普通发票”、“电子发票”,则必须填写“发票抬头”、“收票人手机”。单击“保存...
说明: 近年来,我国无人机市场增长迅速。截至2018年3月22日,无人驾驶航空器实名登记数已增至18万架以上。与此同时,无人驾驶航空器大有在通用航空和货运航空等诸多领域逐步替代有人驾驶航空器的趋势,预计2022年,农业生产和娱乐航拍领域或将率先实现初步的行业普及。为实现无人驾驶航空器融入国家空域系统,保障国家空防安全、航空运输安全和社会公共安全,在2018年3月22日开幕的2018民用无人驾驶航空器发展国际论坛上。中国民航局领导在主旨发言中指出:要加快推进民用无人驾驶航空器立法工作,建立高效的管理机构和顺畅的运行管理机制,推动无人驾驶航空器运行管理平台建设,加强以运行为核心的法规标准体系、以空域准入为原则的交通管理体系、以试验运行为基础的关键技术研发体系建设,着力推动无人驾驶航空器持续、安全、健康发展。【华越无人机商学院】中科大智官网:http://www.zoomkee.com/报名热线:400-811-0468地址:深圳·南山区科技园科丰路2号特发信息港A栋8楼
说明: 中新社北京3月14日电 (记者 周音)中国民航局飞标司副司长朱涛14日在北京召开的新闻发布会上披露,中国无人机驾驶员合格证数量出现爆发性增长,操控专业化程度大幅提高,预示了无人机全产业链的规模化和规范化趋势,无人机正从传统的航空领域向社会各领域延伸,正从娱乐飞行设备逐渐转化为一种涉及各行业的新形态生产工具。资料图:无人机。中新社记者 钟欣 摄民航局近期发布的《2017年中国民航驾驶员发展年度报告》指出,截至2017年12月31日,中国民航驾驶员有效执照总数为55765本,比2016年增长10.4%,民用无人机驾驶员合格证总数24407个,比2016年增长138%。记者了解到,目前,中国无人机市场也呈现快速发展趋势。工信部发布的《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》显示,到2020年,民用无人机产业持续快速发展,产值将达到600亿元人民币,年均增速40%以上。合法、职业的飞行渐渐成为这一领域的发展趋势。业内人士指出,作为新业态的无人机,改变了多个行业的作业方式。与此同时,中国现行民用航空法律已不适应对无人机这一新业态的规范,无人机“黑飞”和干扰民航客机运行所引发的安全问题也受到社会广泛关注。近日,国务院、中央军委空中交通管制委员会办公室发布了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》,这是中国出台的首部国家级无人机飞行管理专项法规征求意见稿。业内人士称,无人机立法将推动相关管理进入新阶段
说明: 1AOPA:中国航空器拥有者及驾驶员协会2004年8月在在民政部登记注册,是经国务院批准,中国民用航空局主管的全国性的行业协会,是国际航空器拥有者及驾驶员协会(IAOPA)的中国分支机构,是IAOPA在中国的唯一合法代表。民航总局出台了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》。操纵7公斤以上、视距半径500米以外、高度高于120米的无人机,必须要拿到相应的执照。2民用无人机驾驶员合格证等级:视距内驾驶员、超视距驾驶员、教员。3民用无人机驾驶员培训的常见机型:多旋翼、直升机、固定翼4超视距:人的视力范围有一定限度,8千米目前是一般公认(并无明文规定)的数值。5视距内:视力范围内运行(半径≤500米;相对高度≤120米)的微型无人机6民用无人机常用参数指标:整机翼展最大尺寸、标准起飞重量、最大起飞重量、最大着陆重量、最大零燃油重量、任务载重、空载悬停时间、续航时间、航程、最大抗风能力、最大飞行速度、最大相对飞行高度、最大工作海拔、 绝对高度、标准气压高度、相对高度和真实高度等。7民航飞机活动高度:大气层在垂直方向上分为对流层、平流层、中间层、热层和外层。大中型飞机除起飞和降落外,多是在平流层中飞行,10000米左右。小型飞机活动区域一般在3000米以下。8无人机应用领域:影视航拍、农业植保、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、国土监察、气象探测、海上检测与救援、交通监管、地图测绘等。9多旋翼无人机:旋翼数量通常是3个或者以上的偶数个。无人机的机动性是通过调整不同旋翼的转速和扭力实现的。10无人机的构造机架、电池、电机、桨片、电调等。机架:机身架,飞行载体。电池:一般是锂电池,能量储备,把化学能转换成电能。电机:把电能转换成机械能。桨片:向空气做功,把机械能转换成空气的动能和内能,利用作用力与反作用力原理,产生向上的升力。电调:电子调速器,调节桨片的转速,从而...
说明: 3月14日,民航局3月例行新闻发布会在中国民用航空局举行。新闻发布会上,民航局就民航安全运行、运输生产、航班运行以及民航2018年春运整体情况等做了详细介绍。除此之外,会上进一步解读了《关于进一步提升民航局服务质量的指导见》、《2017年中国民航驾驶员发展年度报告》,梳理了近五年来两会民航提议,通报了提案建议办理情况。发布会的最后,就在场媒体记者的提问进行了详细的解答。以下是民航局3月例行新闻发布会的详细内容:一、安全运行情况发布人:民航局航空安全办公室副主任李继承2月份,民航行业实现运输飞行91.52万小时,同比增长12.7%;实现通用航空飞行2.5万小时,同比下降38.9%。未发生运输航空事故,民航行业安全生产继续保持平稳态势。二、运输生产情况发布人:发展计划司副司长董法鑫(一)2月份,全行业完成运输总周转量89.6亿吨公里,同比增长13.3%,增速较今年1月份提高4.5个百分点,较去年同期亦提升1.8个百分点。其中,国内、国际航线同比分别增长11.5%、17%。1-2月,全国民航完成运输总周转量184亿吨公里,同比增长11.3%。国内、国际航线同比分别增长10%、13.7%。(二)2月,全行业共完成旅客运输量4842.6万人,同比增长13.1%,增幅较上月提高7.4个百分点。其中,国内、国际航线同比分别增长12.9%、14.8%。1-2月,全国民航共完成旅客量9490.1万人,同比增长9.4%。国内、国际航线同比分别增长9.7%、6.7%。(三)2月,全行业共完成货邮运输量45.6万吨,同比增长8.5%。其中,国内、国际航线同比分别增长6.1%、14.1%。1-2月,全国民航共完成货邮运输量109.5万吨,同比增长10.9%。国内、国际航线同比分别增长7.6%、19%。(四)3月7日,民航局发布了《2017年民航机场生产统计公报》,截至2017年底,我国境内民用航空(...
说明: 2015年被视为中国无人机元年,大量资本注入无人机行业,创业项目不断涌现,使得消费级无人机市场迅速发展,已然趋于饱和。在此过程中,市场教育已经完成,大众对于无人机有了更加明晰的认识,也为工业级无人机的市场化打下了坚实基础。 无人直升机凭借以下三大优势,被视为工业级无人机发展的重要方向。 首先,它具有垂直起降能力。相比于传统的固定翼飞机,无人直升机不需要专用的跑道或开阔的空间,在起飞、降落过程中对空间需求小,能适应更丰富的应用场景。 其次,它有空中悬停能力。即无人直升机能固定在预设的高度位置与水平位置,看起来就如同漂浮在空中一样,该功能在进行检测任务时应用广泛。 最后,它具有灵活飞行的特点。垂直起降功能与空中悬停功能的结合,让无人直升机成为灵活性最强的。试想,在种植面积小且分散的农林作业时,传统的固定翼飞机由于无法低速飞行、垂直起降,难以进行农药喷洒,而对于无人直升机来说,这个任务则简单得多。 正是由于无人直升机的这些特点,在美军颁布的2005~2030年《无人机系统路线图》中,明确表明美军今后将大力开发无人直升机。同时,在民用领域,据美媒报道,美国国家航空航天局(NASA)考虑到“固定翼飞机尽管会更为节能,但要获得足够的动力起飞,飞机需要十分巨大,而无人直升机使用螺旋桨推进器,体积更小,转速较快,可以产生足够的升力。”因此,在正在筹备的2020年火星探测计划中,NASA开始测试无人直升机,以便在空中陪伴火星探测器。 无人直升机电力巡线上的作业优势在实际工作中,巡线工作的场地和环境复杂,有很多地方都是人烟罕至,难度和危险性极大。 固定翼无人机由于速度问题只能长航时长距离巡逻,但无人直升机却可以实现慢速垂直巡查。比如高山上50米的高压线巡检,无人直升机可以胜任。无人直升机具备悬停、急停等功能,对场地要求低,不...
说明: 近日,为进一步规范民航公安机关的行政执法工作,为依法严厉打击危害民航运输安全与秩序的各类违法犯罪行为提供明确的法律指引,民航局公安局修订印发了《民航公安行政处罚裁量基准》(以下简称“《裁量基准》”)。该《裁量基准》针对非法飞行无人机危害民航运输安全与秩序的违法犯罪行为提出了指导意见。并提出了具体的处罚方法。其中第十四条对“违规放飞无人机”进行了详细的法律指引。而在本《裁量基准》的其它条例中也提及无人机相关处罚方法。现在趣玩无人机小编将条例中有关无人机的部分整理出来,以供给位飞友仔细阅读。七、冲闯机坪、滑行道、跑道,拦截、强登航空器,对航空器设置障碍或者放飞无人机,干扰、阻碍航空器正常运营【处罚依据】《治安管理处罚法》第二十三条第一款第四项 有下列行为之一的,处警告或者二百元以下罚款;情节较重的,处五日以上十日以下拘留,可以并处五百元以下罚款:(一)扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序,致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行,尚未造成严重损失的;(四)非法拦截或者强登、扒乘机动车、船舶、航空器以及其他交通工具,影响交通工具正常行驶的;第二款 聚众实施前款行为的,对首要分子处十日以上十五日以下拘留,可以并处一千元以下罚款。【违法情形和处罚基准】1、下列情形之一,处五日以上十日以下拘留,可以并处五百元以下罚款:(1)非法拦截、强登航空器;(2)攀爬、钻越、损毁机场防护围栏及其他安全防护设施的;(3)擅自穿越滑行道、跑道的;(4)故意设置障碍,非法拦截航空器;(5)聚众妨碍交通工具正常行驶行为的;(6)实施妨碍航空器正常行驶其他行为,不听劝阻。3、聚众实施者,对首要分子,处十日以上十五日以下拘留,可以并处一千元以下罚款。4、有涉嫌犯罪的情形,及时立案侦查(1)非法拦截、强登航空器,致使人员受伤、财物损毁等后果达到刑事立案标准的;(2)在扰乱机场秩序过程中造成他人身伤害,且...
说明: 现行的无人机和U-box绑定后,一个U-box只能记录一个人的飞行经历时间,为了方便大家记录飞行经历时间、提高U-box的利用率,优云新开发了无人机共享功能,无人机拥有者可以通过在优云上为自己的无人机生成共享二维码,其他人通过微信扫描二维码可以使用该无人机,并且该无人机飞行记录将记录在使用者名下。具体使用流程如下:一、准备流程(1)登录网站www.u-cloud.cn,点击右上角的“注册”进入注册界面(2)将下方的“实名认证”选项进行勾选,账户类型选择“运营人”,下方的用户类别选择“个人”或“企业/组织”(企业/组织用户不能进行扫描二维码使用飞机)。请务必正确填写本注册页面信息。(3)无人机与U-box绑定后,将其接入优云系统,点击该无人机右方的分享按钮,即可生成机身二维码(一机一码),通过微信扫描该二维码即可共享该无人机。(4)打开个人实名认证后的微信账号,搜索“优云智翔UCLOUD”以关注公众微信号,点击绑定账号,按照提示输入账号密码,即可绑定成功。二、使用无人机(一)个人使用无人机(1)正确实施飞行前准备程序,正确打开 U-Box 接入优云系统。(2)开“优云智翔 UCLOUD”公众微信号,扫描无人机身二维码。(3)飞行实施完成后,点击结束使用,关闭 U-Box。注:飞行实施完成后,如不点击结束使用,将不能正确记录本人有效单飞时间,且会影响后续该无人机时间记录准确性。(二)训练机构使用无人机进行带飞(1)学员步骤:完成以上(一)中的(1)(2)步骤。(2)教员步骤:本机构的实践飞行教员使用本人微信号打开“优云智翔 UCLOUD”公众微信号,绑定个人优云账号成功后,点击“使用无人机”,扫描学员于步骤(1)使用无人机成功后显示的二维码开始带飞。注:本步骤中教员扫描学员二维码时,教员与学员相距应不超过 500 米,否则将不能正确记录学员有效带飞时间及教员有效教学时间。(3)...
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