无人机应用系列之消防

        随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，民用无人机应用领域日益广泛，包括电力巡线、抢险救灾、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、林火病虫害防护与监测等。其中森林防火任务日益加重，我国消防部队面临着复杂的灭火救援和社会救助形势，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显，同时为扑救森林火灾也耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。

无人机在消防中的功能

林区巡护、卫星热点侦察

无人机系统根据航路规划或地面指令，控制无人机按照预设的航路飞行，同时使用机载可见光摄像机和红外热像仪，对所要监控的林区作大面积的扫描、录像、拍照及巡查，实时获取重点区域的图像信息并传回地面控制站。

 火场侦察

无人机搭载任务载荷在执行火场侦查任务，获取火灾损毁评估实时图像，可对重点区域获取非常详细的图像数据，对于可疑点或区域，地面人员通过遥控指令可改变无人机飞行航线及飞行高度进行详查。详查图像通过无线电路传回地面，第一时间提供火场地理坐标、过火面积、火场蔓延趋势等火场态势信息。无人机配备红外探测任务设备，在过火地区进行红外探测，红外探测设备可穿透烟雾敏感到地表的温度情况，获取火场区域完整的地面温度分布状态图像，可使指挥部及时了解灭火效果，及时调配地面人员对火场区域进行扑救。

人工增雨

无人机系统可用于人工增雨，其以使用简便，机动性好，便于投放，又没有人员安全的风险等特点而见长，因此特别适合森林防火作业中的人工增雨。无人机 共携带10 枚增雨焰条，通过挂架挂载在机腹与起落架中间。飞行中点燃某枚焰条由地面遥控进行控制，并通过遥测信息显示焰条是否已点的状态。每次可同时根椐情况同时点 燃多根发烟管。根据有人机人工降雨作业投放碘化银数量与作业区域的关系，10枚增雨焰条的碘化银含量即可满足100 平方公里的人工降雨作业区域要求。

无人机在森林消防的优势

我国将无人机技术应用于森林消防，优势越来越明显，它弥补了现阶段我国森林航空消防有人机的许多不足，并通过搭载不同的任务载荷在林区巡护、卫星热点侦察、火场侦察等方面发挥监测功能。消防无人机与传统消防方式相比，有以下优势：

(一)机动灵活。小型无人机一般只有100千克以下的重量，依托飞行控件就可以对其进行操控。由于不受交通路线限制，在续航满足的情况下，可以及时补充灭火弹药、传递救援物资，为指挥提供可靠资料。再者无人机搭载设备可根据需求进行调整，如执行某项特殊任务，针对性地搭载所需设备。执行多项任务时，将搭载设备进行整合，任务可同时进行。

(二)视野全面。无人机在高空对目标进行全局性拍摄，可将地面情况“尽收眼底”，同时通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制，依据现场需求，可以从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业，更加准确地传递火灾信息。

(三)成本低廉。无人机本身制造生产成本相较其他灭火设备(如消防车、消防直升机等)更加廉价。同时取消人员登机、登车等过程，直接操作减少时间成本。

(四)操作简单。无人机操作简单，只需要1-2人就可以完成此类操作任务。随着相关管理条例的出台，操控无人机的飞手应考取被法律认可的“无人机驾照”，同时在执行任务过程中，切勿抱有侥幸心理，应认真对待。

(五)安全可靠。操作人员遥控或编程执行任务，有效规避传统灭火救援行动中存在的短板，可确保消防官兵的自身安全，提高安全系数，降低了二次事故的发生频率。